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近年來，上海市在裝配式建筑發(fā)展方面先行先試，在綠色化、數(shù)字化與傳統(tǒng)建筑業(yè)深度融合方面積極探索，建筑工業(yè)化水平穩(wěn)步提升。智能建造是基于建筑項(xiàng)目全生命周期的新一代建造模式，涉及的技術(shù)內(nèi)容廣泛。今天讓我們一起來看看上海市智能建造試點(diǎn)項(xiàng)目在預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)加工、施工現(xiàn)場智能裝備應(yīng)用這兩個(gè)關(guān)鍵應(yīng)用場景上的具體探索實(shí)踐吧！

提高預(yù)制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)

自動(dòng)化、智能化水平

《加強(qiáng)上海市裝配式建筑混凝土預(yù)制構(gòu)件管理的實(shí)施意見》（滬建建材〔2022〕430號）明確：在滬備案的混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)企業(yè)在2023年12月31日前需具備鋼筋自動(dòng)加工、混凝土自動(dòng)澆筑能力，2025年智能化生產(chǎn)線產(chǎn)能占比應(yīng)達(dá)到30%以上。

鋼筋網(wǎng)片的自動(dòng)加工

目前在上海市混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)企業(yè)中已有應(yīng)用的鋼筋網(wǎng)片自動(dòng)加工生產(chǎn)線，可將圓鋼盤料自動(dòng)加工后焊接成鋼筋網(wǎng)片，并完成網(wǎng)片四周及窗口、門口胡子筋折彎的全自動(dòng)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)由標(biāo)準(zhǔn)格式的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入識別，自動(dòng)化加工，縱筋間距可以無極調(diào)整，班產(chǎn)可達(dá)260片。

混凝土自動(dòng)澆筑

數(shù)控布料機(jī)器人同樣已在上海市混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用，該設(shè)備適用于疊合樓板、墻板等構(gòu)件。控制系統(tǒng)可直接解析標(biāo)準(zhǔn)格式的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，自動(dòng)編程、規(guī)劃布料軌跡，下料量可控，布料均勻，從而減少布料人工需求，實(shí)現(xiàn)布料工序的精益管理。

構(gòu)件數(shù)字化檢測

智能構(gòu)件數(shù)字化檢測裝置，采用龍門架或agv小車搭載機(jī)械臂，驅(qū)動(dòng)藍(lán)色三維激光掃描儀，對pc構(gòu)件進(jìn)行全面覆蓋掃描，精度可達(dá)到0.02mm。通過對掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得高精度的三維模型。同時(shí)，將獲得的實(shí)際三維模型與理論模型對比，就能檢測pc構(gòu)件（包括埋件和外露鋼筋）制造缺陷、尺寸偏差等。通過先進(jìn)圖像處理算法和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)處理，快速獲得需要的數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)提供檢測報(bào)告，從而實(shí)現(xiàn)pc成品全檢。

模具自動(dòng)擺放

智能布模機(jī)器人基于源頭標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)理念，通過標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)件設(shè)計(jì)和統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)，將bim模型自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)文檔，對接工廠管理系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)端數(shù)據(jù)互聯(lián)互通和生產(chǎn)指令自動(dòng)下發(fā)。采用通用組合模具，實(shí)現(xiàn)出筋預(yù)制疊合樓板模具通用化，布模自動(dòng)化，極大程度減少用工，生產(chǎn)節(jié)拍縮短至7分鐘，人均產(chǎn)能提高3倍。

通過施工現(xiàn)場的智能設(shè)備應(yīng)用

解放生產(chǎn)力

上海市部分智能建造試點(diǎn)項(xiàng)目通過加強(qiáng)智能建造及建筑工業(yè)化應(yīng)用場景建設(shè)，推動(dòng)科技成果轉(zhuǎn)化示范應(yīng)用。目前，行業(yè)內(nèi)已陸續(xù)出現(xiàn)了較為豐富的智能施工裝備，如：地坪清理、地坪打鑿、面層施工、乳膠漆施工等關(guān)鍵工序的智能設(shè)備，可降低勞動(dòng)力投入，通過科技賦能，提效保質(zhì)。

地坪漆涂敷機(jī)器人                                   樓層清理機(jī)器人  

地坪整平機(jī)器人                          砌筑機(jī)器人

隨著智能化生產(chǎn)線、建筑機(jī)器人應(yīng)用場景不斷豐富，憑借科技賦能的優(yōu)勢，智能建造未來的發(fā)展空間不可小覷。

外骨骼機(jī)器人                                   抹灰機(jī)器人

《關(guān)于加強(qiáng)超低能耗建筑項(xiàng)目管理的相關(guān)規(guī)定》（滬建建材〔2022〕613號）提出，通過推動(dòng)智能建造與超低能耗、綠色建筑融合發(fā)展，調(diào)動(dòng)開發(fā)企業(yè)的參與熱情。截至目前，上海市已有近30個(gè)智能建造試點(diǎn)項(xiàng)目，建筑總面積接近150萬平方米。